产品介绍
哈默纳科CSG/CSF系列是一种轻量组合型谐波减速机，旨在满足现代工业设备对高机能化、高速化、高负载容量、高密度化及细微化的需求。该系列以组件型为核心，结构紧凑且易于操作，内置用于直接支撑外部负载的精密高刚性交叉滚子轴承。
一、基础核心特性
核心结构：仅由刚轮、柔轮、波轮发生器3个基础部件组成，设计紧凑简洁，输入输出同轴。
通用优势：具备零背隙特性，拥有优良的定位精度和旋转精度，运行平稳无齿隙。
参数覆盖：尺寸覆盖14～65共10种规格，减速比可选30～160，额定输出力矩范围为4Nm到1236Nm。
二、CSF系列特点
定位方向：主打轻量化和紧凑性，轴向长度较短，整机重量更轻。
适用场景：适配对空间和重量敏感的场景，比如协作机器人的腕部等末端关节。
细分版本：包含mini超微型系列，适配精密小型设备的安装需求。
三、CSG系列特点
性能升级：作为CSF的强化版本，转矩容量比同尺寸CSF高出约30%，额定寿命提升43%至10000小时。
衍生型号：包含LW轻量型、2UK密封型等细分版本，可适配不同工况需求。
适用场景：适配负载大、对刚性和耐久性要求高的场景，比如工业机器人基座、大臂关节。
四、典型应用领域
广泛用于工业机器人关节、半导体制造设备、精密机床等需要高精度、高负载的自动化系统。
也可应用在医疗诊断设备、航天航空等对可靠性要求严苛的场景中。
苏州璟丰机电——自动化领域高速高精度系统集成商，为客户提供自动化产品，系统集成，控制系统的设计研发，提供成套解决方案。美国派克parker，日本哈默纳科Harmonic品牌授权代理经销商。提供美国派克伺服电机、防爆电机、直线电机、驱动器、减速机，日本哈默纳科减速机、执行元件，台湾apex减速机系列产品的销售及技术支持。
