程控自动拉板式控制系统中,其压紧、保压系统的结构原理与自动保压式基本相同。只是在压紧、退回控制时,换向阀14与换向阀4同时工作,向油缸供油。在压紧板退回碰到油缸限位器时,换向阀4回位,换向阀14关闭油缸供油通道,向拉板系统供油,压力油由换向阀11、调速阀10到油马达8.油马达经链轮、链条同步带动两个拉板小车,拉动滤板向压紧板方向移动而实现开板。
在每个拉板小车上各设有一套三爪联动机构。三爪为定位拔爪、拉板拔爪和退回拔爪,简称定位爪、拉爪、回爪。取板时,定位爪处于拉板状态,拉爪立起,回爪落下,小车向止推板端运动。当拉爪被滤板把压下时,联动回爪立起,顶住滤板把,在拉爪通过滤板把后,在弹簧力的作用下,拉爪又起立。此时拉板小车的回爪因为被滤板把挡住而停止运动,油路压力升高,一个压力继电器开启,联动换向阀11,油马达换向,小车吧单块滤板拉向压紧板,实现拉板。在拉板开始时,回爪因脱开滤板把而自行落下。当滤板靠紧压紧板时,小车阻力增加,另一个压力继电器联动换向阀11,油马达换向,小车返回去取第二块滤板。如此反复,把滤板逐块拉完。在拉板过程中,滤饼靠自重落下必要时,人工给以补助。
在拉板小车把***后一块滤板拉向压紧板后,仍返回到止推板端。先后碰到设在予定位置的竖、横两块挡板。竖挡板彭凯定位爪,联动另两爪落下,三爪处于非工作状态。横挡板使小车受阻而使油路压力增大,油马达换向,小车由所有滤板把下通过,回到油缸端。当定位爪滚轮碰到予设挡板时,定位爪使拉爪立起,处于开板状态,为下次拉板做好准备。与此同时,小车碰到拉板限位器,小车停止工作,关闭拉板控制系统,打开压紧控制系统,自动转入压紧程序。