[代理] 新V90驱动器(6SL3210-5FB10-1UA0)

SINAMICS V90 伺服驱动由三个控制环组成：
● 电流控制
● 速度控制
● 位置控制
下图展示了三个控制环之间的关系：
理论上，内部控制环的频宽必须比外部控制环的宽；否则，整个控制系统会振动或响应等级降
低。 上述三个控制环频宽之间的关系如下所示：
电流环〉速度环〉位置环
由于 SINAMICS V90 伺服驱动的电流环已有完美的频宽，因此只需调整速度环增益和位置环
增益。

SINAMICS V90 伺服驱动
支持电机的功率（kW） 订货号
0.4 6SL3210-5FE10-4UA0
0.75 6SL3210-5FE10-8UA0
1.0 6SL3210-5FE11-0UA0
1.75 6SL3210-5FE11-5UA0
2.5 6SL3210-5FE12-0UA0
3.5 6SL3210-5FE13-5UA0
5.0 6SL3210-5FE15-0UA0
7.0 6SL3210-5FE17-0UA0
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机