| 来源：科技日报 更新时间：2025-11-18 10:01:51 |
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美国卡内基·梅隆大学科学家开发出一种新型3D打印工艺，成功制造出名为microDeltas的微型德尔塔机器人。这些机器人有望在微操作、微组装、微创手术以及可穿戴触觉设备等领域发挥重要作用。相关论文发表于新一期《科学·机器人》杂志。
德尔塔机器人，又称平行机器人或平行四边形机器人，是一种高速轻载的并联机器人。它由三条平行支撑杆构成机械臂，采用平行四边形结构，广泛应用于食品包装、药品分拣、电子装配和新能源车压铸加工等领域。
早在20世纪80年代微机电系统问世时，工程师们就曾设想将其用于制造微型机器人。物理缩放定律也预示，小型化机器人有望在速度与精度等方面实现突破。然而，受限于当时的微型3D制造技术，将机器人缩小到微观尺寸并非易事...[查看原文]
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